| 題名： | 無人機飛航管理(UTM)所用的類自動回報監視 |
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| 作者： | 林清一, 李志清, 邵珮琪, 葉雲兆 |
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| 會議名稱： | 2019第61屆航太學術研討會 |
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| 發表頁數： | pp.1~6 |
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| 發表地點： | 淡江大學 |
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| 發表年份： | 2019 |
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| 發表月份： | 11 |
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| 摘要： | 無人機(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)及其系統(Unmanned Aircraft System, UAS)將開放飛行將威脅較低空層飛行的航空運輸飛機。參照有人機的飛航管理(Air Traffic Management, ATM)架構，無人機飛航管理(UAS Traffic Management, UTM)也必須建立一套可以與ATM融合的系統架構，保障飛航安全。參考ATM中通訊、導航、監視(Communication, Navigation, Surveillance, CNS)三個核心技術，本研究發展中的UTM將採用「類自動回報監視」(ADS-B Like)通訊技術，針對不同屬性的飛行器進行即時監控管理。「類自動回報監視」(ADS-B Like)通訊技術，透過分佈各地的數據接收中繼閘道(Gateway)，將無人機的飛航數據回報到一個「UTM雲端」(UTM Cloud)。無人機即時資料將從UTM系統彙整及分送到各地區的RUTM或全國的NUTM，讓所有無人機都可以統一監控。本文介紹LoRa及APRS開發的「類自動回報監視」(ADS-B Like)通訊技術，以及初步的系統建構與測試成果，作為UTM的主要功能。
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| 關鍵字： | 無人機系統飛航管理, 類自動回報監視, 雲端系統, 即時回報監視 |
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| 英文關鍵字： | Unmanned Aircraft System, UAS Traffic Management, ADS-B Like, UTM Cloud, Real Time Surveillance. |
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| 全文下載： | 未授權提供下載 |
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| Mail： | chinelin@mail.cjcu.edu.tw |
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