Responsive image

 首頁 |   Language  : English

因學術研究等數據庫資料龐大,搜尋與運算需花費5至10秒,請您稍侯.

安全衛生科學學院 > 無人機應用學士學位學程 > 會議論文 >


題名:無人機飛航管理(UTM)系統基礎建設與初期驗證
作者:林清一, 邵珮琪, 林穎宏
會議名稱:2021中華民國航太學會學術研討會 
發表頁數:pp.1-8
發表地點:國立虎尾科技大學
發表年份:2021
發表月份:10
摘要:遙控無人機完成立法適度開放民間使用,遙控無人機飛航管理(UAS Traffic Management, UTM)系統是必要的安全管理基礎設施。在遠端識別(Remote ID)及控制站識別(Station ID)規範下,階層式UTM基礎系統,建置全國型UTM(National UTM, NUTM)及屬於地方政府權責的區域型UTM(Regional UTM, RUTM),執行400呎限制的遙控無人機的飛航與管理。遙控無人機以「類自動回報監視」(ADS-B Like)通訊技術研發的機載單元(OBU) 所使用LoRa特定碼設定為遠端識別碼綁定飛行操作員,廣播即時飛航資訊至地面接收中繼站(GTS),以無線通訊廣播、網際網路匯集至雲端資料處理伺服器,建立遙控無人機飛行通報與即時監控。基礎UTM系統完成後,進行初步測試與驗證,完成嘉義以南全部涵蓋成果。 Unmanned Aircraft System (UAS) has been legislated into legal civilian use. UAS traffic management system is a necessary surveillance and management infrastructure. Under the specifications of Remote ID and Station ID, the hierarchical UTM system is constructed with National UTM for the whole country and Regional UTM for local governments in 400 feet flight surveillance and management. The UAVs are assigned to pilot with Remote ID using specific code of LoRa, to transmit their real time flight data down to LoRa Gateways via radio broadcast, Internet collection to cloud data processing server for UAV operation and surveillance. After UTM infrastructure construction in the southern part of Taiwan, system function and preliminary verification has been carried through flight tests.
關鍵字:無人機及無人機系統, 無人機飛航管理, 類自動回報監視, LoRa通訊技術, 即時監控
英文關鍵字: UAV/UAS, UTM, ADS-B Like, LoRa Communication, Real Time Surveillance.
全文下載:未授權提供下載
Mail:chinelin@mail.cjcu.edu.tw