| 摘要： | 無人機系統(UAS)的應用趨於成熟可用，各種場域應用的可行性都需要經過整合示
範計畫(IPP)的驗證來確定技術應用的標準作業程序。本計畫以無人機山區醫療物
資運送為主，與嘉義基督教醫院(CYCH)合作，探討阿里山區原住民村落的物流運
送技術。無人機山區飛行先天上的困難在於路徑的規劃與飛行操控，讓無人機可以
在選定的途中點路徑上安全的飛行。由於山區道路蜿蜒，山勢起伏不定，本計畫經
過預先探勘的路徑規劃，將建構各途中點以平滑路徑所決定的轉彎銜接方式，以從
地面控制站決定飛行控制。本計畫將於嘉義山區建置無人機飛航管理(UTM)系統的
接收中繼站(GTS)用來監控無人機飛行，以確保無人機醫療運送的可操作性與安全
性。 |
|---|
